Innovative Robotik und Automationslösungen

Effiziente Prozesse durch fortschrittliche Technologien

Automatisierung, Optimierung und Qualitätssteigerung sind die zentralen Kriterien, nach denen unser FAMAG-Team Systemlösungen entwickelt und produziert.

Von der Konstruktion bis zur Inbetriebnahme erstellen wir schlüsselfertige Anlagen.

Was bedeutet das für Sie?

Wir betrachten das Gesamtsystem, da ein einzelner Roboter oft nicht ausreicht. Das bedeutet, wir prüfen, welche Prozesse optimiert werden können, welche bestehenden Lösungen und Abläufe beibehalten und integriert werden können und welche Komponenten überdacht und gegebenenfalls angepasst werden müssen.

Wir bieten schlüsselfertige Robotersysteme und Automatisierungslösungen, die auch für Ihren Betrieb zukunftsweisend sind.

Umfassende Betreuung von A bis Z, flexibel und unkompliziert.

Entgraten

Beim Bearbeiten von Metallteilen durch Stanzen, Fräsen oder Drehen können Grate entstehen. Grate sind scharfe Kanten, Auffaserungen oder Splitter, die die Qualität und Sicherheit beeinträchtigen können.

Das Entgraten dient dazu, diese Grate zu entfernen und eine sichere Weiterverarbeitung der Metallteile zu gewährleisten.

In diesem Beispiel werden Bohrungen und Taschen mithilfe einer Fräsroboters entgratet.

Härten von Stahl

Zur gezielten Veränderung der mechanischen Widerstandsfähigkeit von Stahl wird dessen Gefüge umgewandelt – dieser Prozess wird als Härten bezeichnet.

Dies wird durch eine Wärmebehandlung des Stahls erreicht, gefolgt von einem Abschrecken (schnelles Abkühlen).

Im nebenstehenden Beispiel wird ein Werkstück über einen Roboterarm zunächst in eine Induktionsspule und anschließend in ein Kühlbad geführt.

Laserbeschriftung

Durch den Einsatz eines intensiven Laserstrahls können Werkstücke präzise beschriftet oder markiert werden – ein Verfahren, das als Laserbeschriftung bekannt ist. Dabei wird das Werkstück selbst verändert, was zu einer wasser- und wischfesten sowie äußerst langlebigen Beschriftung führt. Diese Methode eignet sich ideal für Firmenlogos, Artikelbezeichnungen, Artikelnummern, QR-Codes, DataMatrix-Codes und vieles mehr. Die Laserbeschriftung bietet eine schnelle und unkomplizierte Lösung für vielfältige Kennzeichnungsanforderungen.

Schleifen und Polieren - Berührungsfreie Bearbeitung

Zur Bearbeitung von Werkstücken durch Schleifen oder Polieren können Schleifscheiben, Schleifbänder und Polierscheiben verwendet werden.

Dieser Prozess lässt sich automatisieren, wobei die Bewegungen entweder von den Werkzeugen oder den Werkstücken durch Roboter gesteuert werden.

Eine moderne Bearbeitungszelle kann mittlerweile mehrere Stationen für ein Werkstück integrieren. So kann beispielsweise nach dem Polieren eine Reinigung oder eine Trocknung des Werkstücks erfolgen.

Automatisierte Bestückung einer Drehmaschine

Effiziente Automationslösung für das Be- und Entladen von Drehmaschinen

Das Team für Robotik und Automation bei FAMAG hat bereits zahlreiche Projekte zur automatischen Be- und Entladung von Drehmaschinen erfolgreich realisiert. Dies ist besonders relevant, da dieser Prozess auch in unserer eigenen Bohrerproduktion eine zentrale Rolle spielt.

Wirtschaftlichkeit und Zuverlässigkeit sind für das FAMAG-Team entscheidende Kriterien bei der Umsetzung von Automatisierungslösungen.

Beispielhafte Implementierung

Komponenten:

Zuführung: Vibrationszuführeinrichtung / Rütteltopf
Drehmaschine
Roboter: KUKA KR16

Der Prozessablauf

Die zu bearbeitenden Werkstücke werden als Schüttgut in eine Vibrationszuführung gegeben.
Die Vibrationszuführung orientiert die Werkstücke korrekt und führt sie dem Roboter zu.
Der Roboter positioniert die Werkstücke in der Drehmaschine.
Nach Schließen der Maschinentür beginnt der Bearbeitungsprozess.
Nach Abschluss der Bearbeitung entnimmt der Roboter das fertige Werkstück.
Die Werkstücke werden entgratet und anschließend korrekt in bereitgestellten Kisten abgelegt.

Zusätzlich zu dieser Lösung für das Be- und Entladen einer Drehmaschine kann auch eine Abführung mittels Paletten oder Trays gestaltet werden. Dies hilft, Schlag- oder Abkantstellen an den bearbeiteten Teilen zu vermeiden. Eine Reinigungsstation kann die Drehteile von Spänen befreien, entweder durch ein Ultraschallbad oder eine Absaugung, um sie für den weiteren Prozess vorzubereiten.

Benötigen Sie eine Nummer, einen Data-Matrix-Code oder eine andere Markierung auf Ihrem Werkstück? Eine Lasermarkierung wäre hierfür eine ideale Lösung.

Pick and Place bei Fräsmaschinen oder Bearbeitungszentren

Die Nutzung von Fräsmaschinen und modernen Bearbeitungszentren bietet Unternehmen vielseitige Möglichkeiten zur Herstellung ebener Oberflächen oder komplexer dreidimensionaler Formen durch das Abtragen von Material.

Eine Automatisierung mit einem Industrieroboter ist hierbei besonders vorteilhaft, da durch seine hohe Wiederholgenauigkeit und den konstanten Arbeitsrhythmus der Produktionsprozess signifikant optimiert werden kann.

Im gezeigten Beispiel:

Zuführung: Takttisch
Abführung: Förderband
Roboter: KUKA KR6

Der Prozessablauf

Die Werkstücke werden über den Takttisch in die Bearbeitungszelle vorpositioniert. Der Roboter entnimmt die Werkstücke und legt sie in das Spannfutter ein. Anschließend verlässt der Roboter die Maschine, woraufhin die Bearbeitung beginnt. Nach Abschluss der Bearbeitung werden die Werkstücke im Wasserbad abgekühlt und auf einem Förderband abgelegt. Über das Förderband werden die Werkstücke aus der Zelle in eine Kiste transportiert.

Kettenbandförderer

Der Transport der Werkstücke erfolgt schonend auf speziell gefertigten Werkstückträgern mittels eines Kettenbands. Abhängig von der Anwendung und Bandlänge können Werkstücke mit einem Gewicht von bis zu 50 kg befördert werden. Leere Werkstückträger werden unterhalb der Transportstrecke zurückgeführt, wodurch dieses Transportsystem besonders platzsparend ist. Diese Linearverkettung ermöglicht einen schonenden Transport von Werkstücken bei begrenztem Platzangebot.

Gliederbandförderer

Anstelle eines Bandes verwenden Gliederbandförderer Stäbe, Platten oder Kästen als Tragelemente. Diese Konstruktion verleiht dem Gliederbandförderer eine hohe Flexibilität in der Aufstellung. Ecken und Kurven können problemlos umgesetzt werden, was den Platzbedarf minimiert.

Rollenband

Mit einer Rollenbahn können Werkstücke oder Transportgüter jederzeit zum nächsten Produktionsschritt befördert werden. Die Tragkraft der Rollenbahn kann variabel gestaltet werden. Durch ein leichtes Gefälle werden sowohl kleinere als auch größere Stückgüter von einem Punkt zum anderen transportiert.

Steigförderer oder Z-Förderer

Diese Förderbänder werden häufig zur Überbrückung von Höhenunterschieden zwischen Etagen oder zum Beladen von Maschinen eingesetzt. Mit Z-Förderern kann auch Schüttgut transportiert werden. In unserem Beispiel werden Werkstücke aus einem Kühlbad über einen Steigförderer aus der Roboterzelle getaktet. Diese Förderbänder finden auch in vielen anderen Bereichen Anwendung.

Flächenspeicher/Lineare Zuführung mit Vereinzelung

Ein Flächenspeicher ermöglicht es, Schüttgut lagerichtig einem Roboter oder einer Maschine bereitzustellen. Dieses Vereinzelungssystem arbeitet mit einer Staustrecke, die das Schüttgut mittels Vibrationen zur Vereinzelungsschiene fördert.

Förderband

Förderbänder sind in unterschiedlichsten Ausführungen und Größen erhältlich. Sie dienen nicht nur dem Transport von Werkstücken, sondern auch der Sortierung bei der Zu- oder Abführung.

Takttische oder Drehtische

Diese Systeme bieten eine bedienerfreundliche Zuführ- und Abführtechnik und sind besonders einfach zu bedienen und zu bestücken. Ein Beispiel: Der Takttisch wird bestückt und taktet die Werkstücke in die Roboterzelle.

Sortiertopf/Rütteltopf/Vibrationswendelförderer

Werkstücke werden im Mikrowurfprinzip auf einer kreisförmigen Wendel hinaufgefördert. Während des Transports werden die Werkstücke mittels verschiedener Ordnungseinrichtungen lagerichtig ausgerichtet und in definierter Lage einer weiterführenden Staustrecke zugeführt.