Be- und Entladung von Maschinen
Automatisierte Bestückung einer Drehmaschine
Automationslösung für das Be- und Entladen von Drehmaschinen.
Das FAMAG Team Robotik und Automation hat bereits um ein vielfaches an Projekten umgesetzt, wo das automatische Be- und Entladen einer Drehmaschine Hauptthema war. Zuletzt auch, weil dies ein wichtiger Punkt in der eigenen Produktion von Bohrern ist.
Deshalb sind die Kriterien der Wirtschaftlichkeit und Zuverlässigkeit für das FAMAG Team Robotik und Automation zentrale Punkte bei der Umsetzung der Automationslösung.
Im Beispiel sehen Sie:
Zuführung- Vibrationszuführeinrichtung /Rütteltopf
Drehmaschine
Roboter-KUKA KR16
Der Prozessablauf:
Die zu bearbeitenten Werkstücke werden als Schüttgut in eine Vibrationszuführung geschüttet. Die Vibrationszuführung führt die Werkstücke lagerichtig dem Roboter zu. Dieser legt die Werkstücke in die Drehmaschine ab. Die Bearbeitung läuft mit Schließung der Maschinentür an. Nach Beendigung der Bearbeitung entnimmt der Roboter das Werkstück wieder. Die Werkstücke werden noch über eine Spindel entgratet und dann lagerichtig in bereitgestellten Kisten abgelegt.
Neben dieser Möglichkeit eine Drehmaschine zu Be- und Entladen, kann man auch eine Abführung mit Paletten oder Trays gestalten. Dadurch kann man Schlagstellen oder Abkantstellen an den gedrehten Teilen vermeiden. Durch eine Reinigungsstation könnten die Drehteile von Span befreit werden oder speziell durch ein Ultraschallbad oder durch eine Absaugung für den weiteren Prozess gereinigt werden. Sie hätten gerne eine Nummer/ Data-Matrix-Code oder ähnliches auf Ihrem Werkstück? Wie wäre es mit einer Lasermarkierung? Ein Bespiel hierzu finden Sie hier.
Pick and Place bei Fräsmaschinen oder Bearbeitungszentren
Automationslösung für das Be- und Entladen von Fräsmaschinen oder Bearbeitungszentren
Durch Fräsmaschinen und moderne Bearbeitungszentren hat man als Unternehmer viele Möglichkeiten ebene Oberflächen oder komplexe dreidimensionale Formen herzustellen- durch das Abtragen von Material.
Eine Automatisierung mit einem Industrieroboter ist hier besonders lohnenswert, da durch seine Wiederholgenauigkeit und konstanten Arbeitsrhythmus der Produktionsprozess optimiert wird.
Im Beispiel sehen Sie:
Zuführung- Takttisch
Abführung- Förderband
Roboter- KUKA KR6
Der Prozessablauf:
Werkstücke werden vorpositioniert über den Takttisch in die Zelle geführt, der Roboter entnimmt diese und legt das Werkstück im Spannfutter ein. Der Roboter fährt aus der Maschine raus. Bearbeitung läuft an. Nach der bearbeitung wird das Werkstück im Wasserbad abgekühlt und auf dem Förderband abgelgt. Über das Förderband werden die Werkstücke außerhalb der Zelle in eine Kiste gefördert.
Optionale Erweiterungen auch hier:
Kunststoffspritzgießmaschinen automatisieren
Automationslösung für das Be- und Entladen von Kunststoffgießmaschine
Von der Ummantelung, Gummibeschichtung und Reingießen- Kunststoffgießmaschinen sind vielfältig.
Hier sehen Sie ein umgesetztes Projekt von dem Team FAMAG Robotik und Automation.
Im Beispiel sehen Sie:
Abführung- Förderband
Kunststoffspritzgießmaschine- Typ Reingießen
Roboter- ABB IRB1400
Der Prozessablauf:
Die Kunststoffspritzgießmaschine gießt die Form der Werkstücke. Nach dem Abkühlungsvorgang entnimmt der Roboter zwei Werkstücke aus der Maschine. Entfernt den Spritzgießsteg und legt die Werkstücke auf ein Förderband zum weiteren Abkühlen ab. Das Förderband taktet die abgekühlten Werkstücke aus der Zelle.
Palettieren
Automationslösungen für das Be- und Entladen von Paletten
Ohne großes umpacken- direkt von der Palette auf die Zuführung oder direkt in die Maschine. Kein Heben, Bücken oder Strecken. In unserem Bespiel sehen Sie wie ein Roboter eine Palette abpackt und die EU- Paletten anschließend stapelt.
Im Beispiel sehen Sie:
Roboter- KUKA KR180 PA
Der Prozessablauf:
Es wird eine EU-Palette mit den Rohteilen zur Produktion in die zelle mit einem Hubwagen gefahren. Nach Schließung der Zelle, beginnt der Roboter die EU-Palette zu depalettieren. Nach Beendung der Depalettierung legt der Roboter die EU- Palette an die Endnahme Stelle ab. Es kann eine neue befüllte EU- Palette bereit gestellt werden.
Entnahme aus einer Presse
Automationslösungen für das Be- und Entladen von Pressen
Pressen- diese Fertigungsmaschine hat eine Reihe von Fertigungsverfahren, welche bei falscher Handhabung von Menschen fatale Folgen für diesen haben kann.
Diese Fertigungsverfahren sind:
- Fügen (Einpressen)
- Trennen (Schneiden)
- Umformen (Tiefziehen)
- Urformen (Pressen von Pulvern)
Im Beispiel sehen Sie:
Roboter- NACHI SC15F AX 10
Magazin - verstellbar für mehrere Rohlinge (mind. 30 Teile) mit elektr. Abfragen
Der Prozessablauf:
Beladen zwei verschiedener Pressen. Entnahme des Teils aus einem Magazin. Erwärmen des Teils in einem Induktor. Einlegen in Presse. Nach dem Stauchen wird das Teil entnommen und in eine Kiste abgelegt. Bei der kleinen Presse fallen die Teile automatisch nach dem Stauchen in eine Kiste.